Napak tilas berdirinya desa sejak era kolonial, asal-usul lumbung komoditas VOC, hingga pemekaran definitif tahun 1979 di Kecamatan Lembang.

Desa Gudangkahuripan merupakan salah satu dari 16 desa yang berada di wilayah Kecamatan Lembang, Kabupaten Bandung Barat. Berdiri secara definitif pada tahun 1979, sebagai hasil pemekaran dari Desa Cikahuripan Kecamatan Lembang.
Nama Gudangkahuripan berasal dari perpaduan kata “Gudang” dan “Kahuripan”:
Sebutan untuk kampung Cihideung sebelah selatan yang berbatasan dengan Kotapraja Bandung, di mana pada masa lampau terdapat bekas gudang atau lumbung kopi dan tebu milik VOC. Kampung tersebut lazim disebut Gudang atau Kudang.
Diambil dari nama desa induk terdahulu (Cikahuripan), melambangkan sumber kehidupan dan kelestarian yang senantiasa mengalir bagi kemakmuran dan kerukunan seluruh masyarakat.